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Qual das seguintes afirmacoes sobre técnicas de mapeamento em robótica móvel é verdadeira?
a) O mapeamento por lasers LIDAR é sempre impreciso em ambientes internos.
b) O SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) não é utilizado em robôs autônomos.
c) Os robôs podem gerar mapas de ambientes desconhecidos utilizando sensores de distância.
d) O mapeamento em robótica é restrito apenas a ambientes externos.
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Estudando com Questões

ano passado

Respostas

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Vamos analisar cada uma das alternativas para encontrar a correta: a) O mapeamento por lasers LIDAR é sempre impreciso em ambientes internos. - Essa afirmação não é verdadeira, pois o LIDAR pode ser bastante preciso em ambientes internos, dependendo das condições. b) O SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) não é utilizado em robôs autônomos. - Essa afirmação é falsa, já que o SLAM é uma técnica fundamental para a navegação de robôs autônomos. c) Os robôs podem gerar mapas de ambientes desconhecidos utilizando sensores de distância. - Essa afirmação é verdadeira, pois os robôs realmente utilizam sensores de distância (como ultrassônicos ou LIDAR) para mapear ambientes desconhecidos. d) O mapeamento em robótica é restrito apenas a ambientes externos. - Essa afirmação é falsa, pois o mapeamento pode ocorrer tanto em ambientes internos quanto externos. Portanto, a alternativa correta é: c) Os robôs podem gerar mapas de ambientes desconhecidos utilizando sensores de distância.

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