Para entender o conceito de controle de constitucionalidade, é importante saber que ele se refere à verificação da conformidade das leis e atos normativos com a Constituição. O controle de constitucionalidade é um mecanismo que assegura que as normas infraconstitucionais não contrariem os princípios e disposições constitucionais. Analisando as alternativas: A) A avaliação da legalidade de atos administrativos - Isso se refere a um controle administrativo, não ao controle de constitucionalidade. B) A verificação da compatibilidade das leis e atos normativos com a Constituição - Esta é a definição correta do controle de constitucionalidade. C) A alteração de normas constitucionais para atender a novas demandas sociais - Isso não é controle de constitucionalidade, mas sim uma mudança na Constituição. D) A eliminação de normas infraconstitucionais desatualizadas - Isso não se refere ao controle de constitucionalidade, mas sim a um processo administrativo. E) A revisão de decisões do Supremo Tribunal Federal - Isso não é controle de constitucionalidade, mas sim um processo de revisão judicial. Portanto, a alternativa correta é: B) A verificação da compatibilidade das leis e atos normativos com a Constituição.