Como calcular
Automação Industrial
Um controlador integral é usado para controle de nível, estando o valor
desejado ajustado para 12 metros e sendo a faixa de medição de 10 a 15 metros. A saída do controlador é inicialmente 22%, sua ação é direta e está
ajustada com Ki = 0,15 rpm. Qual é a saída do controlador após 2 segundo, se o nível sofre um desvio em degrau e passa para 13,5 metros?
💡 4 Respostas
Andre Smaira
Para responder a essa pergunta devemos utilizar nossos conhecimentos de Automação Industrial e Sistemas de Controle.
A equação que descreve a saída de um controlador integral para qualquer tempo é 
, em que MV é a saída do controlador no tempo t, DV é o desvio obtido no degrau e S0 é a saída do controlador em t=0. Temos ainda 
e 
. Então, em t=2 s, temos 
.
Assim, a saída do controlador nesse caso é 
.
Andre Smaira
Para responder a essa pergunta devemos utilizar nossos conhecimentos de Automação Industrial e Sistemas de Controle.
A equação que descreve a saída de um controlador integral para qualquer tempo é 
, em que MV é a saída do controlador no tempo t, DV é o desvio obtido no degrau e S0 é a saída do controlador em t=0. Temos ainda 
e 
. Então, em t=2 s, temos 
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Assim, a saída do controlador nesse caso é 
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