Qual a diferença entre nulidade e ineficácia do ato jurídico?

Nulidade é o vício intrínseco do ato que o torna defeituoso, já ineficácia ocorre quando fatores externos ao ato, válido somente entre as partes, impedem a produção de efeitos em relação a terceiros, embora o ato jurídico seja perfeito.