Vamos analisar as afirmações uma a uma: 1. "No constitucionalismo da Idade Média, já vigorava a ideia de Estado Democrático de Direito." - Incorreto. O Estado Democrático de Direito, como o conhecemos hoje, não existia na Idade Média; havia uma predominância de monarquias absolutas. 2. "A fase de constitucionalização surge com a Revolução francesa de 1789 como forma de limitar o poder absoluto do Estado." - Correto. A Revolução Francesa é um marco importante na história dos direitos fundamentais, pois buscou limitar o poder do Estado e garantir direitos individuais. 3. "A pré-história dos direitos humanos corresponde à elaboração das correntes contratualistas." - Correto. As teorias contratualistas, como as de Hobbes, Locke e Rousseau, são fundamentais para a compreensão da origem dos direitos humanos. 4. "A fixação de direitos sociais prestacionais ocorre na fase de afirmação filosófica dos direitos naturais a partir da obra de Hobbes." - Incorreto. Hobbes focou mais na segurança e na ordem social do que na afirmação de direitos sociais prestacionais. 5. "A fase de constitucionalização dos direitos humanos tem início com a elaboração das doutrinas juscontratualistas de Hobbes, Locke e Rousseau." - Correto. Essas doutrinas influenciaram a constituição dos direitos humanos e sua formalização nas constituições. Portanto, as afirmações corretas são a segunda, a terceira e a quinta.