Como criar uma consulta sql que retorna o último ID inserido na tabela?

No MYSQL tem a função MAX:

SELECT MAX(Id)

FROM tabela;

Não tenho certeza, mas acho que esta função faz parte do padrão ANSI, então deve funcionar para todos os SGBD's.

Bem, o que vc quer pelo que vi é que os registros sejam classificados pelo id do maior para o menor, então o código seria:

SELECT nomedatabela.colunadeid, nomedatabela.nomedacoluna...

FROM nomedatabela

ORDER BY nomedatabela.colunadeid DESC;

Lembrando que se estiver fazendo uma consulta entre duas tabelas será necessário acrescentar as devidas alterações.

Olá, 

A resposta do Paulo está correta, a função Max é válida para todos que fazem parte do padrão ANSI.