Como determina o diâmetro interno de um cilindro vasado (torção)

(pi*d²)/4

A tensão de cisalhamento ou tensão tangencial é um tipo de tensão gerada por forças aplicadas em sentidos opostos, porem em direções semelhantes no material analisado. 
 

o raio é igual a metade do diâmetro, como o diâmetro mede 10 cm, então seu raio mede 5cm.
h=3 cm 
(lembre-se que o volume de um cilindro é calculado pela formula: área da base vezes a altura)

V=ab x h
V= (π r²) h
V=( 5²π) . 3
V= 25π . 3
V=75π cm³ ( se você quiser um valor aproximado é só colocar como valor de pi 3,14)

V= 75 (3,14) 
V= 235,5 cm³