Analisando o texto apresentado, ele menciona uma prova que é baseada em conhecimento técnico profissional, experiência e normas, além de ter a função de auxiliar o juiz na sua decisão, transformando fatos em verdade formal e certeza jurídica. Vamos analisar as alternativas: A) Inspeções judiciais - Embora sejam importantes, não se referem diretamente ao conhecimento técnico profissional. B) Prova testemunhal - Baseia-se em depoimentos de pessoas, não em conhecimento técnico. C) Prova documental - Refere-se a documentos, mas não necessariamente envolve conhecimento técnico ou experiência. D) Prova pericial - Esta é a prova que envolve conhecimento técnico e profissional, onde um perito analisa e emite um laudo sobre questões específicas. Portanto, a alternativa correta é: D) Prova pericial.