A descrição apresentada refere-se a um procedimento que ocorre dentro do Poder Judiciário, com o objetivo de trazer à tona a verdade real para auxiliar o julgador em sua decisão. Isso se encaixa perfeitamente na definição de perícia judicial, que é realizada por determinação do juiz e tem como finalidade esclarecer questões técnicas ou científicas que são relevantes para o caso. Analisando as alternativas: a) Perícia judicial - Esta é a opção correta, pois se refere exatamente ao que foi descrito. b) Perícia administrativa - Refere-se a procedimentos administrativos, não judiciais. c) Perícia especial - Não é uma categoria comum e não se encaixa na descrição. d) Perícia arbitral - Relaciona-se a processos de arbitragem, não ao Poder Judiciário. Portanto, a alternativa correta é: a) Perícia judicial.