Quais as principais semelhanças e diferenças entre a tutela antecipada e a cautelar no novo CPC?

Primeiramente, recomendo a leitura dos novos livros do Dieder, da editora Juspodivm.
Esses dois institutos estão englobados na tutela provisória, em especifico na tutela de urgência.
Aparentemente, o legislador não diferenciou ou deixou tenue as diferenças.
A tutela antecipada visa antecipar os efeitos da tutela jurisdicional, enquanto que na cautelar, o que se visa é acautelar o direito.
Foi criado um novo instituto ligado, somente, a tutela antecipada. A estabilização da decisão que julgou procedente essa tutela, não se confude com a coisa julgada. A estabilização poderá ser revista no prazo de dois anos, não se confude com a ação recisória.