Quando um habeas corpus chega ao STF?

Acabei de ler no site do STF que lhe cabe "julgar pedido de habeas corpus de qualquer cidadão brasileiro". Tentando entender. Alguém pode ajudar? http://www.stf.jus.br/portal/cms/verNoticiaDetalhe.asp?idConteudo=169462
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Disciplina:Direito Penal e Processual Penal1.519 materiais