Qual a relação entre posse e propriedade em terras indígenas?

As terras indígenas são de propriedade da União, tendo os indígenas a posse permanente, e o usufruto "das riquezas do solo, dos rios e dos lagos nelas existentes" (art. 231, da CR), eis que eles, os índios, ocupam as terras de forma tradicional, ou seja, trocando em miúdos, eles já estavam ali quando o portugueses atracaram no Brasil, ao passo que a propriedade privada (não indígena) decorre do regime das sesmarias, além de que uma propriedade legítima depende da legitimidade do contrato.

Fonte: aulas do prof. Carlos Marés.