Fonte: Adaptada de Rao (2008). #PraCegoVer: a imagem acima representa um veículo plano modelado com dois graus de liberdade. As saliências da pista são representadas por y_{t}(t)e y_{d}(t) . k_{t} e k_{d} representam os coeficientes de rigidez. \Theta (t) representa o ângulo de rotação. V representa o vetor velocidade. a e b representam distâncias e são claramente diferentes a \neq b. RAO, Singiresu S. Vibrações mecânicas. Tradução de Arlete Simille Marques. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008. Marque a alternativa que melhor representa o modelo linear do carro descrito e idealizado no enunciado.