O esqueleto axial é a parte do esqueleto que inclui os ossos que formam o eixo central do corpo. Ele é composto principalmente pela cabeça (crânio), coluna vertebral e caixa torácica (tórax). Analisando as alternativas: a) Membros superiores e inferiores - Isso se refere ao esqueleto apendicular, não ao axial. b) Cabeça, coluna vertebral e tórax - Esta é a descrição correta do esqueleto axial. c) Apenas os ossos do crânio - Isso é incompleto, pois não inclui a coluna vertebral e o tórax. d) Cinturas escapular e pélvica - Isso também se refere ao esqueleto apendicular. e) Ossos longos e curtos - Isso se refere a tipos de ossos, não à composição do esqueleto axial. Portanto, a alternativa correta é: b) Cabeça, coluna vertebral e tórax.