Gente já li muito, escutei vários professores, no entanto não entra na minha cabeça, alguém teria uma boa definição para jurisprudência ?

A jurisprudência pode ser conceituada como o conjunto das decisões e interpretações das leis feitas pelos tribunais superiores, adaptando as normas às situações de fato. Ou seja, é a posição dos tribunais em relação a determinado assunto. Utiliza-se, principalmente, para a fundamentação de casos semelhantes aos que já foram objeto da decisão.

Vale ressaltar também que quando a posição sobre certo assunto é unanime no tribunal, e é objeto de decisão reiterada, a posição jurisprudêncial transforma-se em uma súmula para disciplinar sobre determinado assunto.

Espero ter te ajudado!

é um conjunto das decisões e interpretações das leis feitas pelos tribunais superiores, adaptando as normas às situações de fato