Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a incorreta: A) O mesoderma paraxial dá origem aos somitos, que se diferenciam em esclerótomo, miótomo e dermátomo. - Esta afirmação está correta. O mesoderma paraxial realmente forma os somitos. B) O endoderma origina o epitélio de revestimento do trato gastrointestinal, incluindo estômago, intestinos e fígado. - Esta afirmação também está correta. O endoderma é responsável por essas estruturas. C) As glândulas sudoríparas e as células da medula adrenal têm origem comum no mesoderma lateral. - Esta afirmação é incorreta. As glândulas sudoríparas têm origem no ectoderma, enquanto as células da medula adrenal têm origem no mesoderma, mas não são originadas do mesmo local. D) O mesoderma dá origem ao tecido muscular esquelético, ao sistema cardiovascular e às células do sangue. - Esta afirmação está correta. O mesoderma é responsável por esses tecidos. E) O ectoderma origina o epitélio da pele, estruturas do sistema nervoso central e periférico, além da retina. - Esta afirmação também está correta. Portanto, a alternativa incorreta é a C.