Vamos analisar as alternativas uma a uma, considerando o princípio da continuidade do serviço público conforme a Lei 8.987/1995. (A) "impede a rescisão contratual por iniciativa do contratado, que deverá solicitar, judicialmente, que o poder concedente autorize a caducidade do contrato." - Esta afirmação é verdadeira, mas não aborda completamente o princípio da continuidade. (B) "impõe a manutenção da prestação do serviço público, mesmo na hipótese de a concessionária estar inadimplente no que se refere às suas obrigações contratuais, cabendo ao poder concedente pleitear judicialmente a encampação do objeto." - Esta opção é incorreta, pois a inadimplência pode levar a sanções e não garante a continuidade do serviço. (C) "não impede a interrupção temporária e emergencial da prestação de serviços nas hipóteses em que razões de ordem técnica ou de segurança justificarem." - Esta afirmação é verdadeira, pois a continuidade pode ser suspensa em situações emergenciais. (D) "fica derrogado nas hipóteses de ineficiência, sendo vedada a manutenção da prestação do serviço em condições que não atendam a adequação de qualidade, ainda que em caráter temporário." - Esta opção é incorreta, pois a continuidade do serviço deve ser mantida, mesmo que a qualidade não esteja adequada. (E) "autoriza que a concessionária exija, administrativa e unilateralmente, a manutenção do contrato, sob pena de interrupção da prestação." - Esta afirmação é incorreta, pois a manutenção do contrato não pode ser exigida unilateralmente pela concessionária. Após essa análise, a alternativa que melhor se encaixa no contexto do princípio da continuidade do serviço público é a (C), pois reconhece a possibilidade de interrupção em situações emergenciais. Portanto, a resposta correta é: (C) não impede a interrupção temporária e emergencial da prestação de serviços nas hipóteses em que razões de ordem técnica ou de segurança justificarem.