Vamos analisar cada uma das assertivas sobre o simulador RVIZ e o robô virtual do tipo waffle: (I) O botão “2D Pose Estimate” é utilizado para mudar o robô virtual de posição. É verdadeira (V). Este botão permite ao usuário estimar a posição do robô no ambiente, ajustando sua localização. (II) O botão “2D Nav Goal” é utilizado para marcar um ponto de destino para o robô. É verdadeira (V). Este botão é usado para definir um objetivo de navegação, onde o robô deve se mover. (III) Se abrir este ambiente em conjunto com uma simulação no Gazebo, o robô estará posicionado na mesma em ambas simulações. É falsa (F). Normalmente, as simulações no RVIZ e no Gazebo podem não estar sincronizadas em termos de posição, a menos que sejam configuradas para isso. Portanto, a sequência correta é: V - V - F. A alternativa que apresenta essa sequência é: E (V - V - F).