como representar essa expressão em assembly : A = B [i] +C. Não entendi a explicação do professor.

Basta descrever as sequências de instruções em Assembly do MIPS.

Voce deve carregar da memória o conteúdo de B[i] com um Load da memória (Como fazer é essencial pra aprender mips então não darei a resposta xD) 
Depois basta fazer as operações usuais da linguagem.