Vamos analisar as alternativas apresentadas em relação à descrição dada sobre pessoas jurídicas de Direito Público. A descrição menciona que se trata de entidades com patrimônio e receita, que realizam atividades típicas da administração e surgem para descentralizar o funcionamento da máquina estatal. A) Consórcios Públicos - São associações de entes federativos para a realização de objetivos comuns, mas não se encaixam exatamente na descrição de uma pessoa jurídica de Direito Público com as características mencionadas. B) Associações Públicas - Não é um termo amplamente utilizado no contexto jurídico brasileiro para descrever entidades de Direito Público. C) Autarquias - São pessoas jurídicas de Direito Público criadas por lei, com patrimônio próprio e que exercem atividades típicas da administração pública, descentralizando funções do Estado. Esta alternativa se encaixa perfeitamente na descrição. D) Fundações - Embora possam ser de Direito Público, geralmente têm um foco em atividades específicas e não necessariamente se encaixam na descrição de descentralização da administração pública. Diante da análise, a alternativa correta é: C) Autarquias.