Para responder à sua pergunta sobre o chaveamento de conversores em ponte completa, precisamos analisar o funcionamento dos inversores mencionados. O trecho fala sobre um esquema onde, ao fechar duas chaves (como S1 e S2), ocorre o fechamento das chaves S4 e S3, o que sugere um tipo de inversor que gera uma forma de onda específica. Vamos analisar as alternativas: a) Meia onda - Este tipo de inversor gera apenas uma parte da onda, não se encaixa na descrição. b) Onda extrema - Não é um termo comum em inversores, não se encaixa. c) Onda trapezoidal - Este tipo de onda é gerado em alguns inversores, mas não se relaciona diretamente com o fechamento das chaves mencionado. d) Onda triangular - Também não se relaciona diretamente com o fechamento das chaves. e) Onda quadrada - Este tipo de inversor é gerado ao alternar rapidamente entre os estados de chaveamento, o que se encaixa na descrição de fechar chaves em pares. Dessa forma, a alternativa que melhor se refere ao inversor mencionado no trecho é: e) Onda quadrada.