Vamos analisar as alternativas apresentadas sobre as limitações dos sensores ultrassônicos: A) Ser restrito apenas a altas temperaturas - Isso não é uma limitação típica dos sensores ultrassônicos, pois eles podem operar em uma faixa de temperaturas variadas. B) Incapacidade de medir líquidos - Sensores ultrassônicos podem ser usados para medir líquidos, então essa não é uma limitação correta. C) Não funcionar em ambientes fechados - Sensores ultrassônicos podem funcionar em ambientes fechados, então essa opção também não é válida. D) Não detectar objetos metálicos - Sensores ultrassônicos podem detectar objetos metálicos, portanto, essa não é uma limitação. E) Dificuldade de detecção em ambientes com ruído acústico ou superfícies irregulares - Essa é uma limitação conhecida, pois o ruído pode interferir nas medições e superfícies irregulares podem dificultar a reflexão do sinal. Portanto, a alternativa correta é: E) Dificuldade de detecção em ambientes com ruído acústico ou superfícies irregulares.