Para analisar a questão, precisamos entender a forma da equação apresentada. A equação que você mencionou parece ser uma equação diferencial que descreve o controle do ângulo Θ do robô. 1. Identificação da ordem: A equação envolve a segunda derivada de Θ em relação ao tempo (d²Θ/dt²), o que indica que é uma equação de segunda ordem. 2. Linearidade: Para determinar se a equação é linear ou não, precisamos verificar se os termos são lineares em relação à variável dependente (Θ) e suas derivadas. A presença de termos não lineares (como potências ou produtos de Θ e suas derivadas) indicaria que a equação é não linear. No entanto, a equação apresentada não parece ter termos não lineares. 3. Tipo de equação: A equação é uma equação diferencial ordinária (EDO) porque envolve derivadas em relação a uma única variável (tempo, t). Com base na análise, a equação é uma Equação Diferencial Ordinária, Linear de Segunda Ordem. Portanto, a alternativa correta é: B) Equação diferencial ordinária, linear de segunda ordem.