O segundo método de Ziegler-Nichols é uma técnica utilizada para sintonizar controladores PID, focando na determinação de parâmetros que garantam uma resposta adequada do sistema. Analisando as alternativas: A) Determinação da frequência de ressonância - Embora a frequência de ressonância seja um conceito importante em sistemas de controle, não é o foco principal do segundo método. B) Ajuste fino do ganho proporcional - O método não se concentra apenas no ajuste fino do ganho proporcional, mas sim em determinar um ganho que leve o sistema ao limite da estabilidade. C) Estabilização da resposta de frequência - O método não é especificamente sobre estabilização, mas sim sobre encontrar o ponto de oscilação. D) Avaliação da resposta no limiar da estabilidade - Esta é a descrição mais precisa do foco do segundo método de Ziegler-Nichols, que envolve levar o sistema ao ponto de oscilação sustentada para determinar os parâmetros do controlador. E) Medição da capacidade térmica do sistema - Isso não é relevante para o método de Ziegler-Nichols. Portanto, a alternativa correta é: D) Avaliação da resposta no limiar da estabilidade.