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Planejamento e Controle da Produção

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Em uma planta de produção, um engenheiro precisa ajustar um controlador PID para um novo processo de aquecimento. processo exibe um comportamento de resposta do tipo 'S' quando submetido a um teste de degrau.
Qual é primeiro passo para aplicar método de Ziegler-Nichols neste cenário?
A Calcular os ganhos integrais e derivativos baseados na resposta ao degrau.
B Determinar 0 ganho proporcional que leva sistema à oscilação sustentada.
C Medir tempo de atraso e a constante de tempo do processo.
D Aplicar um sinal de controle proporcional e ajustar até a estabilização do sistema.
E Implementar um controlador PID com ganhos iniciais aleatórios e ajustar conforme necessário.
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Aprendendo com Exercícios

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Controle e Servomecanismo
16 pág.

Controle e Servomecanismo

ESTÁCIO

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há 2 meses

Para aplicar o método de Ziegler-Nichols em um controlador PID, o primeiro passo é determinar o ganho proporcional que leva o sistema à oscilação sustentada. Esse método é baseado na identificação do comportamento do sistema sob um controle proporcional antes de ajustar os parâmetros do controlador PID. Analisando as alternativas: A) Calcular os ganhos integrais e derivativos baseados na resposta ao degrau - Isso é feito após a determinação do ganho proporcional. B) Determinar o ganho proporcional que leva o sistema à oscilação sustentada - Esta é a primeira etapa do método de Ziegler-Nichols. C) Medir tempo de atraso e a constante de tempo do processo - Isso é importante, mas vem após a determinação do ganho proporcional. D) Aplicar um sinal de controle proporcional e ajustar até a estabilização do sistema - Isso não é o primeiro passo no método de Ziegler-Nichols. E) Implementar um controlador PID com ganhos iniciais aleatórios e ajustar conforme necessário - Isso não é uma abordagem sistemática do método de Ziegler-Nichols. Portanto, a alternativa correta é: B) Determinar o ganho proporcional que leva o sistema à oscilação sustentada.

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I. O método de Ziegler-Nichols é ideal para sistemas com resposta em forma de 'S'.
II. O método de Ziegler-Nichols não necessita de um modelo matemático do sistema para a sintonia.
III. O método de Ziegler-Nichols é baseado na maximização do ganho proporcional.
A Apenas I e II.
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I. Ajustar manualmente um controlador PID requer conhecimento detalhado do sistema.
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I. Controladores PID digitais não podem ser usados em sistemas de energia renovável.
II. A ação derivativa no controlador PID é ineficaz para sistemas que exigem resposta rápida.
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