Analisando a descrição da regra cinco do caderno de regras da CBFS (2016), sabemos que as partidas de futsal são controladas por dois árbitros, sendo um deles o árbitro principal e o outro um auxiliar. Vamos analisar as alternativas: A) Árbitro principal e árbitro auxiliar. - Esta opção está correta, pois é a denominação padrão para os árbitros em uma partida de futsal. B) Árbitro principal e árbitro reserva. - Esta opção não é correta, pois o termo "reserva" não é utilizado para descrever o segundo árbitro. C) Árbitro principal e árbitro substituto. - Esta opção também não é correta, pois "substituto" não é a terminologia adequada. D) Árbitros oficiais. - Embora os árbitros sejam oficiais, essa opção não especifica os nomes corretos. Portanto, a alternativa correta é: A) Árbitro principal e árbitro auxiliar.