Considere uma função vetorial ???? ( ???? ) = ( ???? ( ???? ) , ???? ( ???? ) , ℎ ( ???? ) ) , F(t)=(f(t),g(t),h(t)), em que ???? ( ???? ) , ???? ( ???? ) , ℎ ( ???? ) f(t),g(t),h(t) são funções componentes dependendo do parâmetro ???? t. Para determinar se essa função é diferenciável em um intervalo, é necessário verificar: