O coeficiente de atrito é uma medida que relaciona a força de atrito entre dois corpos à força normal que age sobre eles. Ele é uma razão que ajuda a entender como diferentes superfícies interagem quando em contato. Analisando as alternativas: A) A medida da força com que os corpos se atraem entre si. - Isso se refere à força gravitacional, não ao coeficiente de atrito. B) A razão entre a força de atrito e a força normal que age sobre os corpos. - Esta é a definição correta do coeficiente de atrito. C) A quantidade de atrito que ocorre entre dois corpos em repouso. - Isso se refere ao atrito estático, mas não define o coeficiente de atrito. D) O valor fixo de atrito entre qualquer par de superfícies. - O coeficiente de atrito varia dependendo das superfícies em contato, então essa afirmação não é correta. Portanto, a alternativa correta é: B) A razão entre a força de atrito e a força normal que age sobre os corpos.