Para entender o que é homicídio privilegiado, é importante saber que essa figura está prevista no Código Penal Brasileiro e se refere a situações em que o autor do homicídio comete o crime, mas há circunstâncias que podem reduzir a pena. Analisando as alternativas: a) Quando o autor é menor de idade - Isso se refere a uma questão de inimputabilidade, mas não caracteriza homicídio privilegiado. b) Quando o homicídio é cometido em legítima defesa - Isso é uma excludente de ilicitude, não um homicídio privilegiado. c) Quando há uma circunstância que reduz a pena, como motivo de relevante valor social ou moral - Esta é a definição correta de homicídio privilegiado, pois envolve circunstâncias que atenuam a responsabilidade do autor. d) Quando o homicídio ocorre em flagrante - Isso se refere a uma situação de captura do autor, mas não é uma definição de homicídio privilegiado. Portanto, a alternativa correta é: c) Quando há uma circunstância que reduz a pena, como motivo de relevante valor social ou moral.