Para entender o que é homicídio imprudente, precisamos considerar a definição legal. O homicídio imprudente ocorre quando uma pessoa causa a morte de outra sem intenção de matar, mas por negligência ou descuido. Analisando as alternativas: a) Quando o agente quer matar, mas não consegue. - Isso se refere a uma tentativa de homicídio, não a homicídio imprudente. b) Quando o agente causa a morte por descuido, sem intenção. - Esta é a definição correta de homicídio imprudente. c) Quando o agente se defende e acaba matando. - Isso se refere a legítima defesa, não a homicídio imprudente. d) Quando o agente mata por vingança. - Isso se refere a homicídio doloso, não imprudente. Portanto, a alternativa correta é: b) Quando o agente causa a morte por descuido, sem intenção.