Para identificar a característica de um Sistema Operacional de Tempo Real (RTOS) em sistemas embarcados, precisamos entender que um RTOS é projetado para garantir que as tarefas sejam executadas dentro de prazos específicos, priorizando a execução de acordo com a urgência das tarefas. Vamos analisar as alternativas: a) O RTOS é um sistema que garante que todas as tarefas sejam executadas em ordem de prioridade, sem atraso. - Esta opção está correta, pois um RTOS realmente prioriza tarefas e busca minimizar atrasos. b) O RTOS é um sistema de múltiplos usuários e foca na interface gráfica. - Esta opção não é correta, pois um RTOS não é necessariamente voltado para múltiplos usuários ou interfaces gráficas. c) O RTOS garante que todas as tarefas sejam processadas de acordo com uma agenda fixa, independentemente da prioridade. - Esta opção é incorreta, pois um RTOS prioriza tarefas com base na urgência, não apenas em uma agenda fixa. d) O RTOS realiza o processamento de tarefas apenas quando o sistema está ocioso. - Esta opção também é incorreta, pois um RTOS deve processar tarefas em tempo real, não apenas quando o sistema está ocioso. Portanto, a alternativa correta é: a) O RTOS é um sistema que garante que todas as tarefas sejam executadas em ordem de prioridade, sem atraso.