Para entender o que são "periféricos" em sistemas embarcados, precisamos considerar a função desses dispositivos. Periféricos são componentes que se conectam ao sistema embarcado e desempenham papéis importantes, como comunicação, interação e controle. Analisando as alternativas: a) Dispositivos externos usados para aumentar a memória do sistema embarcado. - Embora a memória possa ser considerada um periférico, essa definição é muito restrita. b) Componentes adicionais que não são essenciais para o funcionamento do sistema, mas ajudam a melhorar a interação do usuário. - Essa opção é um pouco vaga e não abrange a totalidade do que são periféricos. c) Dispositivos que permitem a comunicação do sistema embarcado com o ambiente externo, como sensores e atuadores. - Esta definição é bastante precisa, pois periféricos incluem dispositivos que interagem com o ambiente externo. d) Aplicações que rodam dentro do sistema operacional do sistema embarcado. - Essa opção não se refere a periféricos, mas sim a software. A alternativa que melhor define "periféricos" em sistemas embarcados é: c) Dispositivos que permitem a comunicação do sistema embarcado com o ambiente externo, como sensores e atuadores.