Para caracterizar um homicídio simples, é importante entender que ele ocorre sem as qualificadoras que aumentam a pena, como o homicídio qualificado, e é cometido com dolo, ou seja, com a intenção de matar, mas sem as circunstâncias que o tornam mais grave. Analisando as alternativas: a) A morte é causada sem intenção, mas por negligência. - Isso se refere a homicídio culposo, não simples. b) O autor comete o homicídio sem qualificadoras ou atenuantes, apenas com dolo direto. - Esta opção está correta, pois descreve o homicídio simples. c) A morte é causada por ação imprudente ou acidental. - Isso também se refere a homicídio culposo, não simples. d) O homicídio ocorre em um contexto de legítima defesa. - Isso não caracteriza homicídio simples, pois a legítima defesa é uma excludente de ilicitude. Portanto, a alternativa correta é: b) O autor comete o homicídio sem qualificadoras ou atenuantes, apenas com dolo direto.