Para identificar a oração adverbial de concessão, precisamos entender que essa oração expressa uma ideia de oposição ou restrição, geralmente introduzida por palavras como "embora", "ainda que", "mesmo que", entre outras. Analisando as alternativas: a) "Vamos à praia porque não chove." - Aqui, a oração "porque não chove" é uma explicação, não uma concessão. b) "Embora estivesse cansado, João terminou o trabalho." - A oração "Embora estivesse cansado" expressa uma concessão, já que mesmo com o cansaço, João conseguiu terminar o trabalho. c) "Maria não foi ao cinema e trouxe pipoca." - Não há uma oração de concessão aqui, apenas uma afirmação. d) "Ele estudou bastante quando a prova chegou." - A oração "quando a prova chegou" não expressa concessão, mas sim uma circunstância de tempo. Portanto, a alternativa correta é: b) Embora estivesse cansado, João terminou o trabalho.