Para completar a frase com uma conjunção que forme uma oração concessiva, precisamos de uma conjunção que indique uma ideia de contraste ou concessão em relação à condição apresentada. Analisando as alternativas: a) Porque - Não é uma conjunção concessiva, mas sim causal. b) Embora - É uma conjunção concessiva, que indica que, apesar de estar frio, a ação de caminhar no parque foi realizada. c) Quando - Não é uma conjunção concessiva, mas sim temporal. d) Já que - Também não é uma conjunção concessiva, mas sim causal. Portanto, a alternativa correta para completar a frase é: b) Embora. A frase completa ficaria: "Embora estivesse muito frio, fomos caminhar no parque."