Vamos analisar as alternativas sobre a principal contribuição de Hiparco para a astronomia: a) Criou o primeiro modelo heliocêntrico - Esta afirmação é incorreta, pois o modelo heliocêntrico foi proposto por Copérnico, muito depois de Hiparco. b) Inventou o astrolábio - Embora Hiparco tenha contribuído para a astronomia, o astrolábio foi desenvolvido por outros astrônomos e não é atribuído a ele. c) Elaborou um catálogo estelar com posições precisas de estrelas - Esta é uma das principais contribuições de Hiparco. Ele criou um catálogo que incluía a posição de mais de 800 estrelas, o que foi fundamental para a astronomia. d) Descobriu os planetas exteriores - Hiparco não é conhecido por descobrir planetas exteriores, mas sim por suas observações e catalogação de estrelas. Portanto, a alternativa correta é: c) Elaborou um catálogo estelar com posições precisas de estrelas.