O astrolábio era um instrumento utilizado na Grécia Antiga para medir ângulos e posições de estrelas, sendo fundamental para a navegação e a astronomia. Ele permitia aos astrônomos e navegadores determinar a altitude de astros e, assim, ajudar na localização e no tempo. Analisando as alternativas: a) Um tipo de telescópio - Incorreto, pois o astrolábio não é um telescópio. b) Um instrumento para medir ângulos e posições de estrelas - Correto, essa é a definição exata do astrolábio. c) Um mapa de planetas - Incorreto, o astrolábio não é um mapa. d) Um livro de constelações - Incorreto, o astrolábio não é um livro. Portanto, a alternativa correta é: b) Um instrumento para medir ângulos e posições de estrelas.