Vamos analisar as alternativas sobre a contribuição de Hiparco para a astronomia grega: a) Criou o modelo heliocêntrico - Na verdade, o modelo heliocêntrico foi proposto por Copérnico, muito depois de Hiparco. b) Elaborou o primeiro catálogo de estrelas conhecido e descobriu a precessão dos equinócios - Esta alternativa é correta. Hiparco é conhecido por ter criado um catálogo de estrelas e por suas observações que levaram à descoberta da precessão dos equinócios. c) Definiu a forma esférica da Terra - Essa ideia já era conhecida antes de Hiparco, com contribuições de filósofos como Pitágoras e Aristóteles. d) Introduziu o conceito de órbita elíptica - O conceito de órbitas elípticas foi desenvolvido por Kepler, muito depois de Hiparco. Portanto, a alternativa correta é: b) Elaborou o primeiro catálogo de estrelas conhecido e descobriu a precessão dos equinócios.