Para determinar quais elementos compõem a matriz de rigidez de uma estrutura, precisamos entender que a matriz de rigidez é uma representação matemática que relaciona as forças aplicadas a uma estrutura com os deslocamentos resultantes. Analisando as opções: A) Propriedades dos materiais utilizados na estrutura - Isso é relevante, pois a rigidez depende das propriedades dos materiais, como módulo de elasticidade. B) Forças internas nas barras da estrutura - Embora as forças internas sejam importantes para a análise estrutural, elas não compõem diretamente a matriz de rigidez. C) Deslocamentos e rotações dos nós da estrutura - Esta opção é fundamental, pois a matriz de rigidez relaciona as forças com os deslocamentos e rotações. D) Geometria da estrutura - A geometria é importante para a definição da matriz de rigidez, mas não é um elemento que compõe a matriz em si. E) Cargas externas aplicadas na estrutura - As cargas externas são aplicadas, mas a matriz de rigidez em si não é composta por elas. A opção que melhor representa um elemento que compõe a matriz de rigidez é: C) Deslocamentos e rotações dos nós da estrutura.