O princípio da legalidade, no contexto do crime, é um dos fundamentos do Direito Penal e está consagrado no artigo 1º do Código Penal Brasileiro, que estabelece que "não há crime sem uma lei anterior que o defina". Isso significa que uma conduta só pode ser considerada criminosa se houver uma lei que a tipifique como tal antes da prática do ato. Analisando as alternativas: a) Princípio que permite a punição mesmo na ausência de previsão legal - Incorreto, pois o princípio da legalidade impede a punição sem previsão legal. b) Princípio que permite a aplicação retroativa da lei penal mais benéfica - Embora isso seja um princípio importante, não é a definição do princípio da legalidade. c) Princípio que exclui a punibilidade nos casos de insignificância penal - Isso se refere a outro conceito, não ao princípio da legalidade. d) Princípio que estabelece a presunção de inocência do réu - Este é um princípio distinto, relacionado ao direito do réu. e) Princípio que determina que não há crime sem lei anterior que o defina - Correto, esta é a definição exata do princípio da legalidade. Portanto, a alternativa correta é: e) Princípio que determina que não há crime sem lei anterior que o defina.