Onde posso encontar as NRs necessárias para o curso de engenharia civil?

Olá, Diego!

vc pode entrar no portal do Ministério do Trabalho.

Procure no menu pelo link fiscalização ou legislação\normas regulamentadoras. 

Lá existe também um link para os documentos chamados RTP ou relatório técnico de procedimentos  onde vc vai encontrar vários materiais ilustrados de aplicação das normas, em especial da NR-18, que trazem especificação de dimensionamento de acessos, proteções coletivas e orientações para escavações.

Vc pode também consultar os portais da FUNDACENTRO, SECONCI e SINDUSCON. Lá também existem várias publicações (livros, vídeos, monografias) sobre as NRs em formato PDF ou para aquisição.

obrigado luciano