As cláusulas pétreas são disposições da Constituição que não podem ser alteradas por emenda, garantindo a proteção de direitos fundamentais e princípios essenciais da ordem constitucional. Analisando as alternativas: a) Elas garantem que os direitos fundamentais não sejam modificados por maioria simples - Esta afirmação é verdadeira, mas não abrange completamente a ideia de imutabilidade das cláusulas pétreas. b) Elas garantem que as emendas constitucionais sejam aprovadas por unanimidade - Isso não é correto, pois as emendas podem ser aprovadas por maioria qualificada, não por unanimidade. c) Elas impedem a modificação de princípios essenciais da Constituição, mesmo com o apoio da maioria - Esta é a definição mais precisa das cláusulas pétreas, pois elas realmente protegem princípios fundamentais da Constituição contra alterações, independentemente do apoio da maioria. d) Elas impedem que o Supremo Tribunal Federal interceda em modificações - Isso não é correto, pois o STF pode intervir em questões constitucionais, mas não pode alterar as cláusulas pétreas. Portanto, a alternativa correta é: c) Elas impedem a modificação de princípios essenciais da Constituição, mesmo com o apoio da maioria.