Para que um corpo rígido permaneça em equilíbrio sob um sistema de forças coplanares, é necessário que duas condições sejam satisfeitas: 1. A soma das forças que atuam sobre o corpo deve ser igual a zero (ou seja, não deve haver uma força resultante). 2. A soma dos momentos em relação a qualquer ponto deve ser igual a zero (ou seja, não deve haver um momento resultante que cause rotação). Analisando as alternativas: a) A soma das forças em cada direção deve ser nula e a soma dos momentos deve ser nula. - Esta opção está correta, pois reflete as duas condições necessárias para o equilíbrio. b) Apenas a soma dos momentos deve ser nula. - Incorreto, pois também é necessária a soma das forças. c) A soma das forças horizontais deve ser igual ao peso do corpo. - Incorreto, pois não é uma condição geral para o equilíbrio. d) Apenas a força normal e o momento fletor precisam ser considerados. - Incorreto, pois não abrange todas as forças e momentos. e) O equilíbrio ocorre sempre que a força resultante externa for diferente de zero. - Incorreto, pois isso contradiz a definição de equilíbrio. Portanto, a alternativa correta é: a) A soma das forças em cada direção deve ser nula e a soma dos momentos deve ser nula.