Para medir ângulos de forma direta, o instrumento mais adequado é o goniômetro, que é especificamente projetado para essa finalidade. Vamos analisar as opções: a) Goniômetro - Correto, pois é utilizado para medir ângulos diretamente. b) Régua de senos - Utilizada para cálculos trigonométricos, mas não é um instrumento de medição direta de ângulos. c) Paquímetro - Usado para medir dimensões lineares, não ângulos. d) Relógio comparador - Utilizado para medições de precisão em deslocamentos lineares, não para ângulos. e) Micrômetro - Também utilizado para medições lineares de alta precisão, não para ângulos. Portanto, a resposta correta é: a) Goniômetro.