Para responder à sua pergunta sobre a ação do conversor analógico-digital (A/D) em um sistema de controle digital, vamos analisar as alternativas apresentadas: 1. Calcular a diferença entre o sinal de entrada de referência e o sinal de saída para produzir um sinal de erro a ser utilizado pelo controlador digital. - Esta ação é mais relacionada ao controlador digital, não ao conversor A/D. 2. A amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário. - Esta descrição se refere diretamente à função do conversor A/D, que é amostrar um sinal analógico e convertê-lo em um formato digital (número binário). 3. Converter o sinal de controle u(kT) em uma tensão e extrapolar o valor correspondente para ele poder ser aplicado na planta por meio de um atuador. - Esta ação é mais relacionada ao conversor digital-analógico (D/A), não ao A/D. 4. Conectar a saída do computador digital ao atuador e à planta. - Esta é uma descrição de uma conexão de sistema, não da função do conversor A/D. Dessa forma, a única alternativa que corresponde à ação do conversor analógico-digital (A/D) em um sistema de controle digital é: "A amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário."