Para entender a principal diferença entre escoamento compressível e incompressível, precisamos considerar como a densidade do fluido se comporta em cada tipo de escoamento. Analisando as alternativas: a) No escoamento incompressível, a viscosidade é constante. - Embora a viscosidade possa ser constante em escoamentos incompressíveis, essa não é a principal diferença entre os dois tipos de escoamento. b) No escoamento compressível, a densidade pode variar. - Esta é uma afirmação correta e é, de fato, a principal diferença. Em escoamentos compressíveis, a densidade do fluido muda com a pressão e a temperatura. c) No escoamento incompressível, não há troca de energia térmica. - Isso não é verdade, pois pode haver troca de energia térmica mesmo em escoamentos incompressíveis. d) No escoamento compressível, o fluxo é sempre turbulento. - Isso não é correto, pois o escoamento compressível pode ser laminar ou turbulento, dependendo das condições. Portanto, a alternativa correta que destaca a principal diferença entre escoamento compressível e incompressível é: b) No escoamento compressível, a densidade pode variar.