Para modelar o fluxo de fluidos incompressíveis, a equação mais frequentemente utilizada é a equação de continuidade, que assume que a densidade do fluido é constante. Vamos analisar as alternativas: a) Equação de Navier-Stokes com densidade variável - Não é adequada para fluidos incompressíveis, pois a densidade deve ser constante. b) Equação de continuidade com densidade constante - Esta é a opção correta, pois a equação de continuidade é fundamental para descrever o fluxo de fluidos incompressíveis. c) Equação dos gases ideais - Esta equação é mais aplicada a gases e não é específica para fluidos incompressíveis. d) Equação de Bernoulli sem restrições - Embora a equação de Bernoulli seja útil, ela não é a principal equação usada para modelar o fluxo de fluidos incompressíveis em geral. Portanto, a alternativa correta é: b) Equação de continuidade com densidade constante.