A revogação de um ato administrativo ocorre quando a Administração Pública decide cancelar um ato que, embora legal, não é mais conveniente ou adequado, por razões de conveniência administrativa. Isso significa que a revogação está relacionada à oportunidade e conveniência, e não necessariamente à legalidade do ato. Analisando as alternativas: a) Quando o ato é considerado ilegal ou imoral - Isso se refere à anulação, não à revogação. b) Quando o ato está em desacordo com a Constituição - Também se refere à anulação, não à revogação. c) Quando o ato é cancelado por ordem superior, por conveniência administrativa - Esta é a definição correta da revogação. d) Quando o ato é considerado inconstitucional - Refere-se à anulação, não à revogação. e) Quando o ato gera danos ao erário público - Isso pode levar à anulação, mas não é a definição de revogação. Portanto, a alternativa correta é: c) Quando o ato é cancelado por ordem superior, por conveniência administrativa.