As costelas consistem em ossos curvos e planos que, junto ao esterno e à coluna vertebral, compõem a caixa torácica. Essa estrutura é responsável pela proteção dos órgãos vitais, como o coração e os pulmões, além de auxiliar na respiração. Há 12 pares de costelas, que se articulam na parte posterior com as vértebras torácicas e na parte anterior com o esterno, através de cartilagens denominadas de cartilagens costais. Os primeiros sete pares (1 ° ao 7°) são chamados de costelas verdadeiras, pois suas cartilagens costais se conectam diretamente ao esterno. Essa ligação é feita por uma camada de cartilagem hialina, que proporciona elasticidade e resistência à caixa torácica, favorecendo os movimentos respiratórios. As costelas falsas, vão do oitavo ao decimo par (8° ao 10°), também se articulam com as vértebras torácicas, mas suas cartilagens não se conectam diretamente ao esterno. Em vez disso, elas se ligam diretamente a cartilagem da sétima costela, criando uma conexão indireta. Por outro lado, as costelas décima primeira e décima segunda (11° e 12°) são conhecidas como costelas flutuantes, pois não têm articulação anterior. Elas se conectam apenas às respectivas vértebras torácicas e suas extremidades anteriores ficam soltas na musculatura da parede abdominal, conferindo-lhes maior liberdade de movimento.