Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: A) A contribuição previdenciária é opcional e depende da escolha do trabalhador. - Incorreto. A contribuição é obrigatória para a maioria dos trabalhadores. B) O Regime Geral de Previdência Social (RGPS) no Brasil é administrado pelo Ministério da Saúde e pelo Instituto Nacional do Seguro Social (INSS). - Incorreto. O RGPS é administrado apenas pelo INSS. C) O valor da contribuição previdenciária não leva em consideração a idade de aposentadoria ou a entrada no mercado de trabalho. - Incorreto. O valor da contribuição pode variar conforme a faixa salarial e o tempo de contribuição, mas não é diretamente influenciado pela idade. D) A contribuição previdenciária é obrigatória para os trabalhadores que estão inseridos no Regime Geral de Previdência Social (RGPS). - Correto. A contribuição é obrigatória para a maioria dos trabalhadores que atuam sob o RGPS. E) A alíquota da contribuição previdenciária não varia, sendo fixa para todos os trabalhadores, independentemente de idade ou tempo de contribuição. - Incorreto. A alíquota pode variar conforme a faixa salarial. Portanto, a alternativa correta é: D) a contribuição previdenciária é obrigatória para os trabalhadores que estão inseridos no Regime Geral de Previdência Social (RGPS).